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Title :園芸施設に利用する丸型鋼管自動穴あけ装置の開発
Title alternative :Automated Drilling of Round Steel Pipes for Greenhouses
Authors :金城, 朔ー
芹津, 幸一
仲宗根, 喜長
宮平, 守邦
鹿内, 健志
玉城, 麿
新城, 孝彦
Authors alternative :Kinjyo, Shoichi
Nakasone, Yoshinaga
Miyahira, Morikuni
Shikanai, Takeshi
Maro, Tamaki
Shinjyo, Takahiko
Issue Date :2015
Abstract :園芸施設のメインフレームに用いられる丸型鋼管の穴あけ作業の作業能率を改善するため,作業員l名で作業可能な自動穴あけ装置を開発した装置は, 1) 渦電流式センサを用いて鋼管の継ぎ目の自動検出が可能, 2)タッチパネル操作により,鋼管穴あけ用ドリル設定位置の任意操作が可能, 3) 従来の手作業で生じた鋼管穴あけ部位のパリ取り作業が不要となる特徴を有する.園芸施設に必要な材料加工を想定し開発した装置と従来のボール盤を使用した手作業との作業時闘を比較した.その結果,開発した装置は穴あけ数にかかわらず,ボール盤のセッティング、が不要なため作業員および作業時間の削減ができ,大幅に作業能率を改善することができた.また,ボール盤のセッティングの際の熟練作業や継ぎ目溶接箇所を目視で避ける作業が不要になり作業が容易になった.従来の複数の作業人員を要していたものが開発した装置ではl名で作業可能であることが示されたドリルを上下2方向に設置して,鋼管を中心に両方向から同時に穴あけを行うことで, ドリル貫通によるパリの除去作業が不要なことも確認できた.
To improve the efficiency of the drilling of round steel pipes used for the construction of greenhouses, we developed an automated drilling system that can be operated by one worker. The system enables us to (I) detect the weld seam of a steel pipe with an eddy current sensor, (2) set any drilling location on the pipe easily from a touch panel, and (3) avoid the need to remove burrs or rough edges on the drilling surface. We compared the work efficiency of the new system with that of conventional manual drilling. The new system reduced labor and time, irrespective of the number of drilling operations, and obviated the need for skill in setting the drill and identifying the weld seam by eye. Conventional manual operation requires two or more workers, but the new system requires only one. Since the system uses a pair of drill bits installed directly opposite each other, there is no need to remove burrs or rough edges.
Type Local :雑誌掲載論文
ISSN :0916-9482
Publisher :農業情報学会
URI :http://hdl.handle.net/20.500.12000/37206
Citation :農業情報研究 = Agricultural Tnformation Research Vol.24 no.4 p.90 -100
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