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誤差積分を考慮したモデル予測制御の振れ止めおよび位置決め制御への応用多田, 泰徳; 上里, 英輔; 玉城, 史朗; 山本, 哲彦; Tada, Yasunori; Uezato, Eiho; Tamaki, Shiro; Yamamoto, Tetsuhiko25-Apr-1999

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