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トランジスタ式無整流子電動機の特性と複巻界碰巻線の効果について親盛, 克治; 伊波, 善清; Oyamori, Katsuji; Iha, Zensei1-Sep-1978
180°形トランジスタ無整流子電動機の特性について (120°形トランジスタ無整流子電動機との比較)親盛, 克治; 伊波, 善清; Oyamori, Katsuji; Iha, Zensei1-Mar-1979
工工四の楽譜認識に関する研究祖慶, 実利; 山城, 毅; 伊波, 善清; 渡久地, 實; Sokei, Sanetoshi; Yamashiro, Tsuyoshi; Iha, Zensei; Toguchi, MinoruMar-1997
沖縄本島におけるがいしの汚損と地形による遮蔽効果東盛, 良夫; 唐, 躍進; 仲尾, 善勝; 伊波, 善清; 木股, 隆三; 小林, 哲; Higashimori, Yoshio; Tang, Yue-Jin; Nakao, Zensho; Iha, Zensei; Kimata, Ryuzo; Kobayashi, SatoshiMar-1999
サンシン演奏ロボットの研究開発 : 主にハード面について伊波, 善清; 山城, 毅; Iha, Zensei; Yamashiro, TsuyoshiSep-2000
サンシン(沖縄三味線)演奏ロボットのコントロール伊波, 善清; 山城, 毅; Iha, Zensei; Yamashiro, TsuyoshiMar-2001
三線(サンシン)の音色に関する総合的な評価(2) : 弾弦装置について粟國, 朝英; 山城, 毅; 伊波, 善清; 渡久地, 實; Awakuni, Tomohide; Yamashiro, Tsuyoshi; Iha, Zensei; Toguchi, MinoruNov-2002

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